Kiyosaki es autor de libros de finanzas personales, en los que da a conocer su experiencia y forma de trabajo en el mundo financiero de forma didáctica.
Padre rico, Padre pobre, es el libro de finanzas personales más vendido de todos los tiempos. Lanzado en 1997, fue escrito en conjunto con la empresaria Sharon Lechter, en la que abordan temas como la independencia financiera, las inversiones, los inmuebles, el negocio propio, etc. También integran la colección El toque de Midas, El juego del dinero, Escuela de negocios, El negocio del siglo XXI y El cuadrante del flujo de dinero.