La misma es hija de Pedro Hugo Peña, ex legislador, ex ministro y miembro de la Junta de Gobierno del Partido Colorado, durante la época de Alfredo Stroessner.
Peña es doctora en derecho, con calificación Suma Cum Laude. Fue fiscala del Trabajo, jueza en lo Laboral del tercer turno, y camarista del Tribunal de Apelación del Menor y a la fecha del Tribunal de Apelación en lo Laboral.
Además, es docente universitaria en derecho de la Niñez y Adolescencia, Derecho Civil, y Procesal Laboral, entre otras. Participó como disertante y asistente en varios seminarios nacionales e internacionales.
Como magistrada, entre los casos que más resaltan, fue una de las que resolvió la nulidad del juicio oral por el caso del Ycuá Bolaños. Este fallo, luego fue revocado por la Sala Penal de la Corte, que confirmó las condenas.
Su carrera judicial empieza en 1970, cuando ingresó como dactilógrafa del Juzgado Comercial de Primera Instancia, según señala su currículo. A la fecha, ya cuenta con la inamovilidad por las confirmaciones en su cargo.