Fue comandante de las Fuerzas Militares durante el gobierno de Nicanor Duarte Frutos (2006-2008), y cuando se dio la caída del Partido Colorado, el ex presidente Fernando Lugo decidió mantenerlo en el cargo. Luego dispuso su relevo en noviembre del 2008, por la confrontación que tenía con el entonces ministro de Defensa, Luis Bareiro Spaini. Tras esto, en el 2009 el militar decidió incursionar en política y al año siguiente creó el Movimiento de Unidad Republicana (MUR), aspirando al Poder Ejecutivo. Pero luego acordó la unidad con su contricante, el actual presidente electo, Horacio Cartes, y desistió de su aspiración.
El ex comandante, Gral. (SR) José Key Kanazawa, lo describió como un hombre muy “tranquilo” que “está dentro de los buenos (militares)”. Recordó que su par fue el mejor egresado de su remesa, además de tener varios cursos en el exterior.
Vinculados al stronismo. El ex general fue escolta presidencial del ex dictador Alfredo Stroessner y su hermano Mario Soto Estigarribia fue delegado de gobierno en Ñeembucú y juez.