Según la investigación realizada por la fiscal de Ñemby, Laura Guillén, el 31 de julio del año 2019, cerca de las 10:00, el acusado se encontraba a bordo de una motocicleta en compañía de otro sujeto. Al llegar al costado del cementerio, bajó del biciclo, con arma blanca en mano, intimó a una adolescente para que le haga entrega de su celular, así también para manosearla en sus partes íntimas.
Posteriormente, Achucarro Villalba se dio a la fuga, pero inmediatamente fue aprehendido por los vecinos que presenciaron el hecho.