A Alejo Pesoa se lo conoce por su participación en las películas La disputa (1997), de Agustín Núñez; Réquiem por un soldado (2002), de Galia Giménez, con producción Manuel Cuenca; Miramenometokéi (Espinas del alma) (2002), de Enrique Collar; El invierno de Gunter (2007), de Galia Giménez, y El azúcar del naranjo (2015), también de Galia Giménez.
El artista nació en el barrio Tembetary de Asunción. Estudió en la Escuela Municipal de Arte Escénico y tuvo una larga trayectoria en obras de teatro.
A lo largo de su vida, Pesoa llegó a trabajar en varios oficios para sobrevivir, entre ellos: croupier de casino, mozo, albañil, recolector de algodón y vendedor de libros, pero su pasión siempre fue el teatro.
En julio del 2015 fue declarado Hijo Dilecto de Asunción por resolución JM/Nº 8596/15 de la Junta Municipal.