Hermano mayor de Aldo Zuccolillo, director del Diario Abc Color y poderoso empresario, Antonio Rodolfo llegó a ser ministro de Industria y Comercio durante el gobierno del general Andrés Rodríguez, luego reemplazado por Ubaldo Scavone.
Algunas biografías le señalan como consuegro de Alfredo Stroessner y con desempeño en la embajada paraguaya de Londres.
El empresario estuvo al frente de la Compañía Algodonera Paraguaya SA (Capsa), surgida en 1951, con su actividad principal centrada en la compra, venta y exportación de algodón. También se recuerda de esta empresa las marcas de aceites Mirasol, Reina y OK, además de los conocidos detergentes Activo 100 y jabones Cuñatai.
En 1996, la multinacional Unilever y Continental Grain Company llegan a un acuerdo comercial por el cual la primera adquiere las marcas de todos los productos de Capsa.