La colorada Lilian Samaniego presidió 4 de los 5 años la Comisión de Relaciones Exteriores desde donde ha tenido una fuerte incidencia para impulsar y concretar la reforma de la ley del servicio diplomático y consular. El proceso comenzó en el 2020 y se concretó el año pasado, con la aprobación de una nueva ley en la que se incluye a los funcionarios administrativos y técnicos del Ministerio de Relaciones Exteriores. En el curso de este período le tocó relacionarse con 5 cancilleres: Luis Castiglioni, Antonio Rivas Palacios, Federico González, Euclides Acevedo y el actual, Julio César Arriola.
A instancias de los miembros de la Comisión de RREE también hubo varios pedidos de informes a la Cancillería, en distintos momentos. Y se promovió una ley que establece la obligatoriedad de que el canciller, los viceministros y embajadores presenten a las cámaras del Congreso un informe semestral sobre sus gestiones.
En su calidad de presidenta de la Comisión, Samaniego también ha participado en las reuniones de la Junta de Calificaciones de la Cancillería.