El City, que había ganado 4-3 en la ida, se adelantó con un gol de Riyad Mahrez (73’), pero dos goles de Rodrygo en apenas dos minutos (90 y 90+1) resucitaron al Real Madrid y llevaron el partido a la prórroga, donde Karim Benzema hizo el 3-1 de penal (90+4), que dio el pase al Real a la final de la Champions League.
El Real Madrid se medirá en la final de la Liga de Campeones, el 28 de mayo en París, al Liverpool, que había ganado 3-2 al Villarreal en la otra semifinal, el martes.
El merengue volvió a tener un triunfo épico y con puro corazón para meterse en una nueva final de Champions cuatro años después de levantar su 13º trofeo continental y dejó al City de Pep Guardiola sin su ansiada Orejona. Arropado por un Bernabéu animado que confiaba en poder repetir las remontadas de PSG y Chelsea, el equipo blanco llegaba a la portería defendida por Ederson, pero sin precisión.
El Madrid volverá a medirse cuatro años después en una final de Champions al Liverpool, al que había vencido 3-1 en 2018.
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Real Madrid remontó y será el rival de Liverpool en la final de la Champions del 28 de mayo.