Hamilton, que nunca ha ganado en Brasil en 8 intentos, fue el único piloto que tuvo una marca por debajo de un minuto y 14 segundos por la mañana, con un mejor tiempo de 1:13,543 minutos en el circuito de Interlagos.
Pero Rosberg bajó ese tiempo en 0,458 segundos por la tarde, para girar en un minuto y 12,385 segundos, dejando segundo a Hamilton, que había retrasado su llegada a Brasil debido a un cuadro febril y un accidente automovilístico sufrido en Mónaco el martes.
Sebastian Vettel, piloto de Ferrari, fue tercero en ambas sesiones. En tanto, el australiano Daniel Ricciardo fue cuarto y quinto, respectivamente, a bordo de su Red Bull.
Las pruebas de clasificación de hoy y también la carrera de mañana arrancarán a las 13.00 de Paraguay.