Caballero es un referente importante para el arpa paraguaya de los siglos XX y XXI. Desarrolló técnicas de ejecución que permitieron el acceso a nuevas sonoridades. Cabe destacar que en el presente año se cumplen 70 vaños de estudio y de ejecución del referido instrumento.
El destacado artista nació en la ciudad de Asunción en 1949 y luego de vivir la mayor parte de su vida en el extranjero, retornó al país tras una vasta carrera musical. Ejecuta el arpa desde los 3 años, debutando a los 4 años en el Teatro Municipal de Asunción y a los 6 años ya hizo presentaciones en países como Uruguay y Argentina. A los 7 años actuó con el grupo Los Panchos.