La inspección técnica vehicular (ITV), a excepción de los vehículos del año o 0 km (2015 y 2016), que no requieren de este paso previo, es uno de los requisitos impuestos. La empresa Ivesur SA es la habilitada por la Comuna para expedir planillas de inspección técnica, válidas para inscripciones de vehículos usados y renovaciones de patente de rodados.
La ITV en Asunción se realiza cada año para los vehículos que tienen más de 5 años desde su fabricación. Las inscripciones de 0 km se hacen única y exclusivamente en el Departamento de Rodados de la Municipalidad de Asunción, ubicado en la planta baja del bloque C del edificio municipal. Atiende de lunes a viernes, de 7.00 a 16.00, y los sábados, de 8.00 a 11.00. Automóviles y camionetas abonan 3 jornales (G. 210.465), motos: 1 jornal (G. 70.155). Costo de la inscripción o renovación de patente de rodados, según modelo del vehículo y año de fabricación.