La serie llegó después a la televisión japonesa, más específicamente el 11 de octubre (del mismo año), para años después marcar presencia en la región.
Los caballeros Seiya de Pegaso, Hyoga de Cisne, Shun de Andrómeda y Shyriu de Dragón fueron los primeros protagonistas principales del , además de Saori. Luego, Ikki de Fénix se sumó a ellos, tras dejar su rol de antagonista.
El animé cuenta la historia de los Santos de Athena, que libraron varias batallas contra fuerzas oscuras, siendo la principal la que libraron contra Hades, conocida como la Guerra Santa.
La historia no solo fue popular en Japón, sino en varios países de todo el mundo, incluyendo los de América Latina, donde se volvió uno de los “clásicos” junto a otras como Dragon Ball y Supercampeones, por citar algunos.