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CIENCIA Y TECNOLOGÍA | 16:35 | Sábado, 11 de Agosto de 2012

Investigadores crean un novedoso robot gusano

Un grupo de investigadores del Massachusetts Institute of Technology (MIT) y Harvard, creó el "Meshworm", un robot que imita los movimientos y la musculatura de los gusanos. Aunque no es el primer prototipo, la novedad es que el material del que está hecho lo hace muy resistente.

El robot imita con precisión los movimientos de los gusanos.
El robot imita con precisión los movimientos de los gusanos.

Para la construcción de este robot, los creadores han utilizado una aleación de titanio y níquel con capacidad de cambiar de forma y recuperarla mediante los cambios de calor. Para esta versión se prescindió de partes articuladas que se mueven por aire comprimido.

La idea es que se lo utilice para tareas de reconocimiento, exploración y espionaje. Su forma, a base de materiales blandos, le permite desplazarse por todo tipo de terrenos e incluso atravesar aberturas angostas. Además puede ser pisoteado y seguir funcionando.

Los investigadores quisieron lograr que este robot se desplace como un gusano, o al menos lo más parecido posible. El insecto hace sus movimientos, conocidos como peristálicos, en base a la compresión y expansión de los segmentos del cuerpo.

Primero, crearon un tubo a partir de una malla plástica. Luego enroscaron un cable de la aleación mencionada más arriba, y lo enhebraron en el esqueleto para que hagan de fibras musculares del robot. Además le incluyeron una pequeña batería y un circuito capaz de controlar el calor de cada segmento, según publica el diario abc.es.

De acuerdo a la publicación, cuando las fracciones alcancen una determinada temperatura, se contraerán. También diseñaron un algoritmo capaz de sincronizar unos segmentos con otros para lograr el movimiento de los gusanos y gracias a cables longitudinales puede girar fácilmente.

Video: Meshworm, el gusano robot

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